Este libro es una síntesis de los conocimientos más generales que se han acumulado hasta la fecha sobre algunos de los conjuntos más significativos de arte rupestre prehistórico, seleccionados, por distintas y variadas razones, entre cuatro continentes. El arte rupestre ha tendido a estudiarse de manera descriptiva, esencialmente detallando sus características formales. El lector percibirá este afán descriptivo en bastantes capítulos, lo que está reflejando, más que un interés personal de los autores, una realidad historiográfica.